記事概要
こんにちは、渡辺貴史です。 最近西海岸ではdora-rsというミドルウェアが流行っていると聞き、早速すこし真面目に触ってみました。すでに2.5k starがついています。 https://github.com/dora-rs/dora さっそく、自分のロボットのシステムをdora-rsで換装して遊んでみました。 いいぞ！！！ と思った。もっと流行らせたいし育てたい。 ROSが「移動ロボットの(アルゴリズムベースの)スタンダードを作ったミドルウェア」であるとするならば、次には「AI x ロボティクスを前提にしたミドルウェア」の出現が期待されると、私は思っています。dora-rsは、そのひと…
出典: Zennのトレンド
収集日時: 2025-09-14T14:53:51.557151